碼垛機(jī)器人的裝載深度取決于機(jī)器人的設(shè)計和規(guī)格，不同的機(jī)器人可能有不同的裝載深度。一般來說，碼垛機(jī)器人的裝載深度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的物料和堆垛要求。
　　此外，還有供推移碼垛機(jī)器人用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件，機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動機(jī)、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成，零部件要采用高強(qiáng)度鋼材制造，溜煤槽鏈道噴焊耐磨合金，傳動部設(shè)有過載保護(hù)裝置，產(chǎn)品零部件通用化，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，電動機(jī)燒損，碼垛機(jī)器人具有整機(jī)壽命高、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)尺寸小、輸送量大、能耗低、物料破損率低等特點(diǎn)，過渡槽中卡鏈、斷鏈、物料易滾落等問題。

　　另外一些碼垛機(jī)器人機(jī)器可以實現(xiàn)多層堆垛，提高裝載深度和效率。