三洋驅(qū)動(dòng)器常見故障
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：
無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
AL21RL21
電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22RL22
電源檢測異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL23RL23
電源檢測異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL24RL24
電源檢測異常
AL41RL41
過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL42RL42
過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL43RL43
再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL51RL51
驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL52RL52
突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53RL53
DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL54RL54
內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL55RL55
外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL61RL61
超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL62RL62
主回路電壓過低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL63RL63
主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入AL71RL71
控制電源的電壓下降
AL72RL72
+12V電源下降
AL81RL81
編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL82RL82
絕對(duì)值信號(hào)斷開
AL83RL83
外部編碼器A相B相信號(hào)故障
AL84RL84
編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
AL85RL85
編碼器的初始故障
AL87RL87
CS斷線
AL91RL91
編碼器命令異常
AL92RL92
編碼器FORM異常
AL93RL93
編碼器SYNC異常
AL94RL94
編碼器CRC異常
ALA1RLA1
編碼器異常1
ALA2RLA2
絕對(duì)編碼器電池異常
ALA3RLA3
編碼器過熱
ALA5RLA5
編碼器異常3
ALA6RLA6
編碼器異常4
ALA7RLA7
編碼器異常5
ALA8RLA8
編碼器異常6
ALA9RLA9
編碼器故障
ALB2RLB2
編碼器異常2
ALB3RLB3
絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常
ALB4RLB4
絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常
ALB5RLB5
絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過ALB6RLB6
編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤
ALB7RLB7
加速度異常
ALC1RLC1
超速
ALC2RLC2
速度控制異常
ALC3RLC3
速度反饋異常
ALD1RLD1
