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西門子S系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)

1、主程序先正轉(zhuǎn),等到正轉(zhuǎn)完了就中斷,中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)(),當(dāng)閉合,住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了。


2、用PTO指令讓OR高速脈沖,另一個(gè)點(diǎn)如做方向信號,就可以控制正反轉(zhuǎn)了,速度快慢就要控制輸出脈沖周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的話請考慮緩慢加速,不然它是啟動不了的,如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速,不然它振動會蠻厲害,而且也會失步。


3、程N(yùn)ETWORK1//用于單段脈沖串操作的主程序(PTO)


//首次掃描時(shí),將映像寄存器位設(shè)為低


//并調(diào)用子程序0


LD


R1


CALLSBR_0


NETWORK1//子程序0開始


LD


MOVB16#8DSMB67//設(shè)置控制字節(jié):


//-選擇PTO操作


//-選擇單段操作


//-選擇毫秒增加


//-設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值


//-啟用PTO功能


MOVW+500SMW68//將周期設(shè)為500毫秒。


MOVD+4SMD72//將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。


ATCHINT_019//將中斷例行程序0定義為


//處理PTO完成中斷的中斷。

西門子S系列PLC控制步進(jìn)電機(jī)

ENI//全局中斷啟用


PLS0//激活PTO操作,PLS0=》


MOVB16#89SMB67//預(yù)載控制字節(jié),用于隨后的


//周期改動。


NETWORK1//中斷0開始


//如果當(dāng)前周期為500毫秒:


//將周期設(shè)為1000毫秒,并生成4次脈沖


LDW=SMW68+500


MOVW+1000SMW68


PLS0


CRETI


NETWORK2


//如果當(dāng)前周期為1000毫秒:


//將周期設(shè)為500毫秒,并生成4次脈沖


LDW=SMW68+1000


MOVW+500SMW68


PLS0序注釋

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