梁天婷八分,欧美精品九九99久久在免费线,韩国女主播19禁福利视频,国产偷国产偷高清视频,www.91视频.com,欧美福利片一区

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修方法

2022-01-05新聞資訊

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，常見(jiàn)機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法。在國(guó)內(nèi)很多論壇，機(jī)器人系列伺服詳細(xì)資料都免費(fèi)下載，所以很多重大型且有自己的技術(shù)人員，都能夠解決一般性安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，現(xiàn)在有幸整理了一些機(jī)器人伺服電機(jī)的故障說(shuō)明和處理方法。

1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法

2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；

B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？

機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。

5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果

需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即**方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

6、在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

上一篇：淺談伺服電機(jī)的工作原理及其應(yīng)用

下一篇：安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修

工控維修中心，認(rèn)準(zhǔn)常州匯控

維修，我們專業(yè)，大家都認(rèn)可！

20多年維修經(jīng)驗(yàn)，60多名專業(yè)工程師！

常州匯控科技有限公司擁有一支高技術(shù)、高素質(zhì)的專業(yè)維修技術(shù)團(tuán)隊(duì)，
能快速高效地幫助您排除各種工控設(shè)備產(chǎn)生的任何故障，
及時(shí)檢測(cè)出故障之問(wèn)題所在并進(jìn)行快速修復(fù)，在短的時(shí)間內(nèi)保證設(shè)備正常工作。

測(cè)試平臺(tái)齊全，保證維修成功率高！

凌科公司擁有變頻器負(fù)載測(cè)試臺(tái)，數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器等一系列工控測(cè)試平臺(tái)，
包括西門子，發(fā)那科，海德漢，貝加萊，力士樂(lè)，科爾摩根，發(fā)格，LUST，倫茨，三菱等一系列測(cè)試平臺(tái)。

免費(fèi)檢測(cè)，免費(fèi)咨詢，上門/寄送維修！

本公司100公里范圍內(nèi)，上門取機(jī)，送機(jī)。
協(xié)助客戶解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，高效優(yōu)質(zhì)的為您解決問(wèn)題，
因?yàn)閷I(yè)所以值得信賴，你身邊的工控維修中心。

售后服務(wù)完善，維修售后質(zhì)量有保障！

公司擁有專業(yè)售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，解決您的一切后顧之憂。
售后服務(wù)部門，是由高級(jí)技術(shù)人才，運(yùn)營(yíng)，商務(wù)組建而成，
專業(yè)針對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，設(shè)備問(wèn)題，一對(duì)一解決。