西門子伺服電機選取方法
1，先對電機頻矩曲線作一認(rèn)識
轉(zhuǎn)矩Nm
三菱交流伺服電機的選擇
rpm
[a]驅(qū)動器MASTERDRIVESMCVDCLink=540V(DC)Vmor=340Vrms
[b]驅(qū)動器SIMODRIV611(UE)VDCLink=540V(DC)andMASTERDRIVESMC(AFE)
VDCLink=600V(DC)Vmor=380Vrms
[c]驅(qū)動器SIMODRIV611(IR)VDCLink=540V(DC)Vmor=425Vrms
圖中：S1--------------------電機連續(xù)工作制方式
S3---------------------電機斷續(xù)工作制方式，隨后標(biāo)以負載持續(xù)率如25%
100K,60K-------是指電機最高容許溫升（國際單為制）。100K就是100℃
定義：
起動扭矩：曲線上當(dāng)轉(zhuǎn)速=0時的扭矩值，也就是當(dāng)電機剛接通電源時的輸出扭矩，他等于電機堵轉(zhuǎn)扭矩
最大扭矩：電機在額定轉(zhuǎn)速下運行所輸出的最大扭矩值，可見與驅(qū)動器所能提供的最大電流有關(guān)，當(dāng)負載超過最大扭矩值時電機堵轉(zhuǎn)。
額定扭矩：T0,額定轉(zhuǎn)速下的輸出扭矩
S1(100k)曲線是我們通常使用的額定特性曲線，（多數(shù)情況下看成連續(xù)工作方式）
伺服電機選取是的誤區(qū)
1，算出加速扭矩后，不要將此值當(dāng)作伺服電機的額定扭矩看。
2，一定要計算出一個工作周期內(nèi)的均方根扭矩值，并以此作為額定扭矩對待，西門子伺服電機曲線中對應(yīng)S1(100K)以下，日本伺服電機對應(yīng)曲線陰影以下部分n
3，對西門子電機來說，最大扭矩（自治應(yīng)大于負載加速扭矩值）與驅(qū)動器（電源模塊）提供電流的能力，對不同的驅(qū)動器此值不同，通常最大扭矩是額定扭矩3倍左右
而且此值隨轉(zhuǎn)速升高急劇下降.
