PLC?
簡(jiǎn)述:PLC開始對(duì)話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前，同時(shí)按住“ESC”和“ENTER”按鈕，并保持。
由于功能包“MotionLogic”（驅(qū)動(dòng)器PLC和技術(shù)功能）已被激活，顯示器顯示“PLC？”。PLC引導(dǎo)項(xiàng)目的自動(dòng)啟動(dòng)被禁止。
按面板上的箭頭按鈕（向下箭頭或向上箭頭）可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”。
StopPLC
簡(jiǎn)述:啟動(dòng)后不運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“StopPLC”時(shí)，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運(yùn)行PLC引導(dǎo)項(xiàng)目啟動(dòng)。
RunPLC
簡(jiǎn)述:啟動(dòng)后運(yùn)行PLC當(dāng)屏幕上顯示“RunPLC”時(shí)，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導(dǎo)項(xiàng)目在驅(qū)動(dòng)器引導(dǎo)過程結(jié)束后啟動(dòng)。
三、錯(cuò)誤信息
3.1嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤(F9xxx和E-xxxx)：
在有嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤情況下的行為
在有嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤的情況下，驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)發(fā)生一個(gè)嚴(yán)重的問題（如看門狗錯(cuò)誤，處理器崩潰，…），使得驅(qū)動(dòng)器不能正常操作。由于硬件或固化軟件錯(cuò)誤，使驅(qū)動(dòng)器固化軟件不能再進(jìn)行操作；也不能清楚這個(gè)錯(cuò)誤。
假如這樣的話，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)做如下動(dòng)作：
驅(qū)動(dòng)器行為：
?所有的數(shù)字量輸出都為“0”。
安全技術(shù)：和安全相關(guān)的反饋都停止工作！
?“準(zhǔn)備好操作”繼電器打開，如果接線正確它將電源也切斷。?輸出級(jí)被鎖住，去掉電機(jī)扭矩。
?沒有剎車輸出；如果有自我制動(dòng)剎車，它就會(huì)動(dòng)作!
?顯示屏上顯示下面列出的診斷信息之一：
?F9xxx（嚴(yán)重的系統(tǒng)錯(cuò)誤），
?E8xxx（異常），
?或者是E-xxxx（過程錯(cuò)誤）,例如E-0800(一行英文診斷信息通過串行輸出)
試車步驟：
在出現(xiàn)嚴(yán)重系統(tǒng)錯(cuò)誤后，驅(qū)動(dòng)器只有滿足如下情況才能再次運(yùn)行：1.24伏電源關(guān)閉后再打開，使驅(qū)動(dòng)器完成重新啟動(dòng)步驟（包含引導(dǎo)和初始化過程）。
2.驅(qū)動(dòng)器再次進(jìn)入操作模式。
3.電源再次打開（先前“準(zhǔn)備好操作”繼電器斷開，而且如果接線正確的話電源被關(guān)閉）。
3.2嚴(yán)重錯(cuò)誤(F8xxx)：
在有嚴(yán)重錯(cuò)誤情況下的行為
基本上有兩種嚴(yán)重錯(cuò)誤（F8-錯(cuò)誤）：
?初始化時(shí)的嚴(yán)重錯(cuò)誤（初始化錯(cuò)誤）（如：F8201和F8203，F(xiàn)8118，
F8120，…）
?操作時(shí)的嚴(yán)重錯(cuò)誤（如：F8060，F(xiàn)8022，…）
注意:嚴(yán)重的初始化錯(cuò)誤不能被清除，需要將驅(qū)動(dòng)器完全關(guān)閉。除了完全關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器外，嚴(yán)重錯(cuò)誤還連同安全技術(shù)（如“F8201和F8203）要求安全技術(shù)完全重新起作用。
驅(qū)動(dòng)器行為：
在有嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，不能再保證驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制（或開環(huán)U/f控制）；有這些錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)根據(jù)參數(shù)P-0-0119,最佳減速度和P-0-0117,激活NC錯(cuò)誤反應(yīng)的設(shè)置來停止，而是會(huì)馬上關(guān)閉。例如：沒有扭矩（參照功能描述手冊(cè)的“錯(cuò)誤反應(yīng)”）
注意:在有嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，參數(shù)P-0-0118,電源,配置的設(shè)置還是有作用的。
試車步驟：
在發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤后，只有滿足下列情況時(shí)驅(qū)動(dòng)器才能再次操作:1.錯(cuò)誤信息由錯(cuò)誤清除命令清除（S-0-0099,C0500重啟級(jí)別1診斷）[如果要執(zhí)行這個(gè)命令，可能需要切換到參數(shù)模式或徹底關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器]。
2.引起錯(cuò)誤的根源被找到并排除，這可能意味著更換整個(gè)元器件（如：電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器控制器）。
3.驅(qū)動(dòng)器再次進(jìn)入操作模式，并且電源再次打開(“Ab”)。
4.再次加載驅(qū)動(dòng)器使能(0-1沿觸發(fā))。
